先考虑一个问题，咱们前面学到的FIR滤波器的规划办法，能不能够使用于IIR滤波器？假如能，那该多好啊！

  很可惜，答案是否定的。FIR滤波器的规划办法，彻底、一丁点也不适用IIR滤波器。为什么呢？FIR滤波器的单位冲激响应 h(n) 是有限长的，h(n)便是其体系函数H(z)的系数（分子多项式系数，由于分母为1）。而IIR滤波器则彻底不同，它的h(n) 是无限长的，其数值与体系函数H(z)的系数（分子多项式系数、分母多项式系数）没有直接的对应联系。

  咱们回忆一下，FIR滤波器的规划，是从不行物理完成的抱负滤波器动身，从抱负滤波器的单位冲激响应动身（窗函数法）、或许从其频率响应动身（频率取样法），做处理，得到可物理完成的FIR滤波器。其规划进程，更偏重用到数字信号处理的一些基本理论（如时频域的对应联系、频谱走漏、混叠等概念）。

  而IIR滤波器规划，则是更偏重数学的视点，用一些形状适宜的数学函数，经过调理函数中的某些参数，来直接迫临滤波器的起伏函数，使其满意性能指标的要求。其方针依然是确认体系函数H(s)分子分母多项式的阶数以及系数，也便是图1中的各个ai和bi。

  榜首种办法，称为“模仿原型法”，又称为“直接规划法”。先规划模仿原型滤波器H(s)，再使用模仿体系数字化的办法转化为数字滤波器H(z)，假如转化？是咱们本章的学习要点。

  第二种办法，称为“核算机辅助规划法”，又称为“直接规划法”。是使用优化技能，凭借核算机进行很多迭代运算，在某种最优化原则下迫临所需求的频率响应。这其实是个数学问题。咱们这儿不多费口舌。

  所谓实践的需求，也便是对哪些频段的频率成分需求滤除（即阻带），哪些频段需求保存（即通带）。以及滤除的洁净程度（阻带最小衰减）、保存的不丢失程度（通带最大衰减）。

  这两个衰减，通常以dB为单位。而通带和阻带的截止频率（或称为边缘频率）通常是“模仿频率”，所以咱们规划滤波器的榜首步，便是需求将“模仿频率，转化为“数字域频率”，公式如下：

  为什么叫“原型”，由于咱们的方针是规划数字滤波器，所以这儿规划的模仿滤波器仅仅一个中心存在，故而称为“原型”。

  既然是规划模仿滤波器，通带、阻带当然要以模仿频率来表明，所以咱们榜首步面对一个疑问：数字滤波器的通带阻带是以数字域频率来表明的，与模仿原型滤波器的通带阻带（模仿角频率来表征的）有何对应联系呢？

  怎么转化？是本章学习的要点。咱们将要点学习两种转化办法，别离称为“冲激响应不变法”和“双线性变换法”。

  时不同频率重量的叠加的相位状况和输入时有改变，得到的通带信号发生失真。

  Filter Design&Analysis Tool求得，下面以一个

  等，有现成的规划数据或图表可查，其规划工作量比较小，对核算东西的要求不高。在规划一个

  比较 /

  到底有什么区别 /

  【LicheeRV-Nano开发套件试用体会】LicheeRV-Nano上的IAI技能使用