随着人工智能、大数据技术的完善，无人驾驶技术在全世界内掀起一股新的热潮，无人驾驶已经被认为是未来汽车发展的必然趋势。无人驾驶汽车的大多数高级驾驶辅助系统(ADAS)功能，例如自适应巡航控制(ACC)和自动紧急制动(AEB)，都与车辆一个核心部件相关，那就是雷达传感器。雷达传感器作为核心部件，需要制造商进行EMC测试，确保该部件在关键情况下不会出现故障或无响应。在EMC测试过程中，关键挑战之一将是如何复现一个真实的生活场景，让带有车载雷达的ADAS功能在EMS测试期间激活。

  EMC测试包括EMI(ElectroMagneticInterference，电磁干扰)和EMS(ElectroMagneticSusceptibility，电磁敏感性)。EMI是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰;EMS是指器具对所在环境中存在的电磁干扰所具有的某些特定的程度的抗扰度。EMI是主动性的，即对外界产生的干扰，EMS是被动性的，即抵抗外界的干扰。所以对设备的EMC要求就是：减少对别人的干扰，同时自身能抵抗相当程度的外界干扰。在整车AEB/ACC功能试验中，会运用到EMS测试方案。

  对整车进行一次试验，以演示自动化ADAS检测系统，该系统包括雷达目标发生器，动态目标定位系统和EMS检测系统。该试验的目的是为了证明自动化ADAS测试及模拟方案可以轻松又有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室内达到预期响应。这对于评估EMS测试中电磁干扰下的ADAS功能至关重要。

  在整车EMC测试中，将评估两个主要ADAS功能(ACC和AEB)的测试方法。VUT在测试转毂上运行时，应激活ADAS功能。当进行电磁干扰测试时，记录观察到的VUT的ADAS功能异常或故障。该测试是针对VUT的前置雷达传感器在EMC暗室进行的。

  VUT的响应观察能够最终靠测试转毂控制器上的车轮速度，以及通过EMC摄像头对仪表盘上的刹车灯及其它任何指示灯的监控来实现。

  在ACC测试计划中，VUT将以稳定的速度行驶，并与探测目标保持所定义的*小距离。依次执行以下三种场景：ACC模式测试流程-前方车辆以相同速度行驶、ACC模式测试流程–前方车辆减速、ACC模式测试流程–前方车辆加速。

  在AEB车辆工况测试过程中，VUT将以稳定的速度行驶巡航，直到它识别出前方车辆突然减速并增加近距离目标车辆。作为响应，AEB功能将激活，VUT将制动。

  试验期间，在暗室中总共进行了十种不同的ACC场景和四种不同的AEB场景。施加30V/mAM调制的场强作为EMS测试信号，未观察到由于所施加的场强导致的VUT失效。

  本次研究旨在证明可在EMC暗室内设置模拟场景，以激活VUT的ADAS功能和响应，而不是测试VUT的敏感度。罗德与施瓦茨通过将ADAS检测系统与现有EMS系统相结合，在EMC测试期间成功地控制TA-RDS和AREG，实现了测试自动化。