impulse response digital filter）是对单位冲激的输入信号的响应为无限长序列的数字滤波器。可分为一维、二维或多维无限冲激响应数字滤波器。

  它的输出y（n）由当前的和过去的输入信号x(n)及过去的输出信号共同决定。IIR的幅频特性精度很高，不是线性相位的，能应用于对相位信息不敏感的音频信号上。

  对于IIR滤波器，冲激响应理论上应会无限持续，其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值，也取决于过去的信号输出值。其系统函数如下：

  IIR滤波器的一种结构和差分方程可见图示，由IIR的系统函数出发，可视作两个系统的级联，并且合并了公共的延时支路。

  （2）采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，能组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构及形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。

  （3）在设计上能借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。

  设计IIR数字滤波器实质上就是找到一个使其频率响应H(Z)满足给定的通带截止频率、通带衰减系数、阻带截止频率及阻带衰减系数的可以在物理上实现的系统函数H(Z)。

  根据所要设计滤波器的参数去确定一个模拟滤波器的传输函数，然后再根据这个传输函数，通过双线性变换、或脉冲响应不变法来进行数字滤波器的设计。它的设计很复杂，复杂在于它的模拟滤波器传输函数H（s）的确定。这一点可以让软件来实现。具体实现步骤：

  （1）先确定需要一个什么样的滤波器，巴特沃斯型，切比雪夫型，还是其它什么型的滤波器。

  （2）当选定一个型号后，就能够准确的通过设计参数和这个滤波器的计算公式来确定其阶数、传输函数的表达式。通常这样的一个过程中还存在预扭曲的问题（这只是双线性变换法所必须要格外注意的问题，脉冲响应不变法不存在这类问题）。

  设计中首先要进行外设使能配置，接着进行LCD管脚复用配置和LCD中断配置，接着进行LCD显示和触摸的初始化。最后产生带有噪声的原始信号并进行IIR滤波和FFT运算，将结果为在LCD屏幕上，在循环中进行触摸检测，根据标志位判断显示时域或者频域波形。

  程序功能：使用MATLAB 辅助设计滤波器系数实现IIR滤波，并在LCD上显示结果。

  DSPLIB 包含优化的、C语言可调用的通用信号处理例程，用于计算密集型实时应用程序。 调用这些例程的工作速度比直接用C语言编写的等效代码快得多。使用DSPLIB可以缩短应用程序开发时间。

  DSPLIB 3_4_0_0包括适用于 C64x+ 或 C66x 或 C674x处理器的 Windows 或Linux安装可执行文件。 每个可执行文件安装一个组件包存储库、一个文档目录、一个 Eclipse 插件目录和一个扩展的组件目录结构，其中包含组件库、头文件和测试示例。

  程序使用DSPLIB 的库来进行IIR滤波，调用的程序源码和使用说明能安装DSPLIB后查看。调用的IIR滤波函数中，

  程序使用DSPLIB 的库来进行FFT运算，调用的程序源码和使用说明能安装DSPLIB后查看。调用的FFT函数中，

  第五个参数是指向包含64 个条目的位反转表的指针。如果样本的FFT长度可以表示为 4 的幂，

  程序使用DSPLIB 的库来进行FFT逆变换，调用的程序源码和使用说明能安装DSPLIB后查看。调用的IFFT函数中，

  第五个参数是指向包含64 个条目的位反转表的指针 。如果样本的FFT长度可以表示为 4 的幂，

  （1）连接仿线）将拨码开关拨到DEBUG模式01111，连接实验箱电源，拨动电源开关