信号滤波器
时间: 2024-02-29 19:43:26 | 作者: 信号滤波器
2018年3月31日,第三方专业科技成果点评安排——中科合创(北京)科技成果点评中心在沈阳依据科技部《科学技能点评方法》的有关法律法规,依照科技成果点评的规范及程序,本着科学、独立、客观、公平的准则,安排专家对辽宁壮龙无人机科技有限公司完结的“油动调速操控多旋翼无人机”项目进行了科技成果点评。
据悉,此次点评会的专家由我国科学院院士、东北大学教授闻邦椿,我国工程院院士、我国航空工业集团有限公司沈阳飞机规划研究所研究员李明,我国工程院院士、西北工业大学教授徐德民,我国航空归纳技能研究所研究员、副总工程师舒振杰,我国科学院沈阳计算技能研究所有限公司研究员、副所长李彤,沈阳工业大学教授、博导王世杰,大连理工大学教授、博导仲崇权,中科院沈阳自动化研究所研究员、博导杜劲松,沈阳航空航天大学教授张利国等组成。
经过专家评定,以为该项目创始性地将燃油活塞式发动机使用于多旋翼无人机,经过飞翔操控与发动机操控技能的立异,霸占了发动机呼应时刻长、非线性程度高、振荡幅值大、多台发动机功能一致性差等技能难点,处理了现在电动多旋翼无人机载荷小、航时短的瓶颈,大幅度的提高了无人机载荷和航时。项目首要技能立异点如下:依据燃油发动机功重比高、多旋翼结构安全可靠的特色,立异性地提出了一种将燃油发动机直接驱动螺旋桨与多旋翼气动布局有机结合的全新结构无人机,完成了大载重、长航时、高安全、易操控功能,有力推进了无人机进入工业级使用;针对传统航空燃油发动机调速慢的难题,提出了一种依据发动机动态建模的前馈转速操控算法,施行燃油电喷和节气调理协同操控,完成了发动机转速的精准、快速操控,转速操控精度±1%,呼应时刻150ms,并自主研发了发动机中心操控器(ECU),为发动机直驱多旋翼霸占了技能瓶颈;针对燃油发动机的呼应特性和振荡特色,规划了发动机歪斜结构,添加水平操控分力,开发了习惯发动机转速呼应特性的姿势操控算法,并在机体上选用新式减振结构,开发了能习惯振荡环境的惯导等传感信号滤波算法,完成了新式无人机的安全、快速飞翔操控。
产品经无人机特种技能国家重点实验室检测,到达有关规范要求;发生发明专利21项、实用新式专利26项。经专家组全面审阅,参加会议的专家都赞同,“油动调速操控多旋翼无人机”项目经过科技成果点评。
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