信号滤波器
时间: 2024-03-01 21:10:32 | 作者: 信号滤波器
长春航盛艾思科自主研发的一款超高的性价比车规级组合导航定位系统INS-811,内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和PPP-RTK功能的高精度卫星定位模块,能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息,也能够给大家提供加速度、角速度等信息。产品具有体积小、重量轻、性能好价格低的特点,适用于乘用车、Robotaxi、Robotruck、港口物流车辆、矿区工程车辆等智能驾驶应用场景,能够准确的通过客户的需要加入其他特征(摄像头、激光雷达等)辅助实现多源传感融合定位。
本产品是国内第一款采用国产车规级高性能MCU的高精度组合导航定位系统,利用PPP-RTK和IMU实现高精度定位。由于PPP-RTK融合低轨卫星和地面基准站实现定位,不依赖于基站和网络的支持,可以在任何位置和时间进行单点定位,这使得PPP-RTK具有独立性和灵活性,适用于各种各样的环境和应用场景,包括城市、乡村、远程地区等。PPP-RTK具有比较强的抗干扰的能力,能够最终靠多路径抑制和周围环境干扰的处理来减少定位误差,这使得PPP-RTK在全世界内复杂的信号环境和恶劣的天气条件下,仍然可提供可靠的厘米级定位性能。
同时,考虑到城市峡谷及隧道、停车场等场景卫星定位信号容易丢失或受到干扰,利用高精度IMU实现精确轨迹推测。我司采用独特的IMU标定技术使IMU的各项性能大幅度的提高,其中标度因数提升20-50倍、非正交误差提升10倍、零偏提升10倍、温漂提升20倍。
本系统采用扩展卡尔曼滤波算法,采用车辆运动约束模型,利用从CAN总线提取的车速信号,实现多源传感器信号融合定位,为智能驾驶提供覆盖全场景的高精度定位,保障驾驶安全。
乘用车、Robotaxi、Robotruck、港口物流车辆、矿区工程车辆等。
MEMS车规级组合导航定位系统目前的单车价值在1000元左右,2023年1-3月累计,乘用车行业智能驾驶L2级及以上渗透率在33%以上,同比提升9%左右。根据工信部《智能网联汽车技术路线%,并计划在2030年达到70%以上。作为无人驾驶的标配产品,随着L2+级及以上无人驾驶的逐步渗透,车载组合导航定位系统市场空间有望快速扩大。若假设其单车价值量为800元/个,L2+级及以上车辆配置1个,则2025年中国车载组合导航定位系统市场可达120亿元。若假设L2+级及以上无人驾驶渗透率达到100%后,则中国车载组合导航定位系统的市场空间有望达到240亿元。2030年,全球车载组合导航定位系统的远期市场空间有望达到500亿元。
2025年,本司的车规级组合导航定位系统预计市场占有率可到达到10%,市场出售的收益预计可达到12亿元。 2030年,本司车规级组合导航定位系统的国内国际市场收入合计有望达到50亿元。
由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,表彰在新“人机时代”下,汽车产业深度变革过程中,拥有头部影响力的企业和正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司,进行优秀企业及先进的技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,一同推动行业的发展和进步。
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